周永刚因犯罪被判刑21年，但经过多次申诉，最终获得了国家赔偿。赔偿金额高达580万元，对于一位曾经入狱21年的人来说，这无疑是一笔巨大的财富。周永刚的故事引起了社会的广泛关注，也引发了对司法制度的深刻思考。他的经历告诉我们，司法公正并不是理所当然的事情，需要我们去争取、去维护。周永刚也呼吁大家要珍惜自由，不要因一时糊涂而走上犯罪的道路。

周永刚因在21年前的犯罪中被误判，获得了国家赔偿580万元，这一事件引起了社会的广泛关注，也引发了人们对于司法公正的思考。

周永刚因何被误判？据相关报道，当时他因被怀疑偷窃而被捕，但经过调查，证据不足，无法证明他有罪，由于当时司法程序的不完善，周永刚被错误地定罪并判刑，这一判决让周永刚在狱中度过了21年，他的生活、事业和人际关系都受到了严重的影响。

在狱中的周永刚并没有放弃希望，他通过自学获得了法律知识和学历，并积极参与狱中的文化活动和社会公益活动，他的积极态度也让他获得了狱方的认可，曾获得狱方的表彰和奖励，他的生活并没有因此变得更加轻松，他依然面临着种种困难和挑战。

直到最近，周永刚才被释放出来，经过调查，相关部门认为他的判决存在错误，应该予以纠正，周永刚获得了国家赔偿580万元，这一赔偿让他重新获得了自由和平等的机会，他可以重新融入社会，开始新的生活。

周永刚的事件引起了社会的广泛关注，人们开始思考司法公正的问题，质疑当时的司法程序是否存在漏洞，为什么会出现这样的误判，人们也为周永刚感到欣慰，他在狱中的坚持和积极态度最终让他获得了应有的回报。

国家赔偿是保障公民权利的重要制度之一，当公民受到不公正待遇时，可以通过国家赔偿来获得应有的补偿和保障，国家赔偿并不是一件容易的事情，需要公民付出巨大的努力和耐心，周永刚的事件提醒我们，要更加珍惜自己的权利，积极维护自己的合法权益。

我们也需要认识到司法公正的重要性，司法公正是社会公正的重要组成部分，是保障公民权利的重要保障，我们应该加强对司法程序的监督和管理，确保司法程序的公正性和合法性，只有这样，才能避免出现类似的误判事件，让公民的权利得到更好的保障。

周永刚的事件提醒我们，要更加珍惜自己的权利，积极维护自己的合法权益，我们也需要认识到司法公正的重要性，加强对司法程序的监督和管理，确保司法程序的公正性和合法性，只有这样，才能让我们的社会更加公正、和谐、稳定。